Rafael y Estela han caminado al correo.
That is the most exact translation, it was a <u>periphrasis</u> (conjugated verb + impersonal verb).
<h3><em><u>MissSpanish</u></em></h3>
Marissa •Parece que el carro esta mal PARKIADO
Antonio • puedes ayudarme poner las maletas en el CARRO
Marissa • y recuerda que tenemos que ir a la gasolinera para llenar el TANKE DE GAS
Antonio •ah y tambien tenemos que revisar el CAMBIO DE ACIETE que raro el carro no aranca.