Imperfect: docebam, docebas, docebat, docebamus, docebatis, docebant. (Just put -BA before the ending)
Present: doceo, doces, docet, docemus, docetis, docent
Future: docebo, docebis, docebit, docebimus, docebitis, docebunt
Perfect: docui, docuisti, docuit, docuimus, docuitis, docuere
