Answer:
Marta vá al cine
Valeria y Arturo van al parque
Vamos al museo
Vas a la tienda de ropa.
Nosotros vámonos a la clase de arte.
Yo voy a la clase de historia.
Explanation: using the different forms of ir.
In order:
1) soy,es,somos, son
2)es, son,soy somos
3)soy,es,son, somos
4) es,es, soy,son,somos
5)soy, es, son,es