The verb would be ESTAR and the tense would be present progressive for the past or just conjugate it normally for the present.
Example: Estoy cansado (I am tired)
I'm pretty sure the answer is está because the subject is one thing/person that is not in the garage. I might be wrong though.
Explanation:
Hola chicos! how tube que llevar a firulais a el veterinario porque se comio una bateria. firulais estaba muy enfermo y fue una gran sorpresa encontrar que comio una bateria. Ferulais tristemente no sobrevivió por lo cual nos sentimos increiblemente tristes.