1. Los padres conocieron Oaxaca.
2. Los hijos [ ? ] en Utah.
3. El abuelo pesca en el océano Pacífico.
4. La abuela comprara una galería de Coyoacán.
5. Los primos hacen turismo de aventura.
6. El tío monta caballo en su rancho.
7. La tía conducira la capital.
8. Los sobrinos disfrutaran de las vacaciones.
I speak Spanish I hope this helped (s)
The sentence is plural
Estamos is the only one that fits.