"Dobles a la derecha." means "Turn to the right.". So yup. It's in command form. If you see sentence that has "May I" or "Can I" in it it's asking. If a sentence has "Do now" It's commanding.
Hope This Helps!
Can you explain more please?
1 La doctora me recomienda un EXAMEN de pies a cabeza.
Answer:
Me refiero al restaurant de comida internacional denominado "Sabor a Mi".
Se trata de un restaurant tipo gourmet donde sirven platillos selectos de la comida internacional. El lugar es limpio, agradable y con música en vivo. El servicio del mesero es deficiente debido a que apenas pueden nombrar los platillos que en el menú aparecen en el idioma de origen. La comida es exquisita, vale muy bien la pena esperar pues dado que es un lugar muy solicitado, se debe reservar con tiempo (hasta una semana antes), se debe esperar a que le tomen la orden y se debe esperar, de manera excesiva, a que le dispongan en la mesa el platillo solicitado.