I think it’s voy....because voy means
“I’m going, I go, I arrive....etc”
So your sentence is...
Yo no voy llegar a las de la tarde.
Translation:
“I'm not going to arrive in the afternoon.”
Anoche yo saqué la fotografías para el club y también yo jugué con mis amigos fútbol ayer
Following Certain expressions and verbs such as tener que, ir a, poder o gustar.
For impersonal commands