Mateo y Marta is third person plural, so we need to use "les". "nos" can only be used for first person plura, "te" for second person singular and "le" for third person singular. The noun always gives you a clue as to the correct for to use the verbs.
Perú está situado en América del Sur, en la costa del océano Pacífico. Al norte de Perú se encuentra Ecuador y al sur está Chile. La capital de Perú es Lima una ciudad que está en la costa, en el centro del país.
