"Dobles a la derecha" is a formal way of saying, "Turn right".
The command is grammatically correct.
La camarera te servirá el plato de pasta con mariscos. Isabel nos lleva la sal y la pimienta a la mesa. Javier me pidió el aceite y el vinagre anoche. El dueño nos busca una mesa para seis personas. Tu madre me consigue unas uvas deliciosas. Te recomiendo este restaurante Lola y Paco
