Bonjour
"We sometimes will make the past participle agree with the direct object"
TRUE
With "être" the past participle always agrees with she subject.
ex= il est arrivé / elle est arrivée // ils sont arrivés / elles sont arrivées
With "avoir" the past participle agrees with the direct object <em>OR</em> direct object pronoun <em>ONLY if they are before the passé composé form tense.</em>
J' ai vu mes frères. <em>(doesn't agree because the direct object is after the verb) BUT ---> Je </em><em>les</em><em> ai vu</em><em>s</em>
<em>J'ai vu mes sœurs . ---->Je </em><em>les</em><em> ai vu</em><em>es.</em>
<em>J'ai lu des livres ----------> </em><em>Les livres </em><em>que j'ai lu</em><em>s</em>
<em>J'ai pris une assiette ----></em><em> l'assiette</em><em> que j'ai pris</em><em>e</em>
hope this helps<em> ☺☺☺</em>