Answer:
•Volvió la monarquía constitucional
•Juan Carlos I, nieto del rey Alfonso XIII, lo sucedió como dictador
Explanation: esas dos están bien
The closest one for this one would have to be Doblar.
Salen = They go out (present time)
Salieron= They went out (past time)
Paco and Juan went out with their friends last Friday
Paco y Juan salieron con sus amigos el viernes pasado.