Vamos should be correct, because when you have anything with 'nosotros' it will end in 'imos', 'emos' or 'amos.'
Question 1: Este hombre puede repararlo todo, es un manitas.
Question 2: Siéntate aquí, este sillón es más cómodo.
Question 3: Tengo hambre. Voy a comer un panecillo con chorizo.
Question 4: No quiero volver a oírte diciendo esas palabrotas.
Question 5: Si tienes calor, puedes abrir la ventanilla del coche.