Answer:
No abras la puerta cuando nosotros no estamos en casa, No salgas de la casa sin nuestro permiso, No invites a tus amigos/amigas a la casa sin preguntarnos.
Ustedes deben de comer sus verduras para crecer sanos, Nosotros vamos a ir al parque con nuestros/nuestras amigos/amigas, Ustedes deben regresar a casa temprano para llegar a la cena.
Ustedes deben de tomar agua cuando hace calor, Ustedes deben de calentarse cuando hace frío, Usted necesita comer para antes de su viaje.
Explanation: I apologize if I misspelled some words or missed an accent mark or put an extra one in.
Answer:
Marta vá al cine
Valeria y Arturo van al parque
Vamos al museo
Vas a la tienda de ropa.
Nosotros vámonos a la clase de arte.
Yo voy a la clase de historia.
Explanation: using the different forms of ir.