Answer:
1. Hacemos 2. Traen 3. Pongo 4. Oigo 5. Salgo
Explanation:
My maternal language is Spanish, so I have a little bit of experience with Spanish. Anyways, I hope I helped you out :)
Infinitivo: Dormir, hacer
Que yo: Arregle
Que tu: Duermas
Que nosotros Arreglemos, hagamos
Que ellas: Hagan