Answer:
1.Mi familia y yo comemos en un restaurante.
2. Teresa debe estudiar en casa.
3. Yo asisto a clases en el centro universitario
4. Esteban escribe cartas en la universidad.
5. Tu lees libros en la biblioteca.
6. Nancy vende libros en la libreria.
I believe it's Voy, because that is the "I" or "Yo" form of the word "ir", meaning "to go".
Where are you going to eat?
(I am going to) The restaurant.
¿Adónde vas para comer?
Voy al restaurante.