Answer:
You use preterite form when talking about past actions
ex: Ella caminó por el parque
You mainly use the imperfect tense when talking about repeated, usual, or habitual actions in the past
ex: Los sábados yo jugaba con mi vecino
En El inviter no tien Frio y en El Verano tien calor
The present tense is Hablar
Past tense is Hablaste, Hablo, Hablamos
Una idea puede ser principal porque resume lo dicho o porque lo provoca