Uno vive con sus padres hasta que tenga suficiente dinero o sabe cuidar de si mismo solo(a) y sin ayuda.
Si usted no tiene dinero para mantenerse o no se puede cuidar solo(a) no le sugiero que se vaya de sus padres.
Y si no quiere de por si, yo no se como responderle eso.
The famous palace built by King Philip II in Madrid is 'El Escorial' in the town of San Lorenzo de El Escorial. It was built in the 16th century. It is the historical residence of the king of Spain, which is situated about 45 km from Madrid.