Answer: Yo tengo que dar de comer al perro, ¿Tu iras a sacar la basura?,
Mis primos tienen que lavar la ropa, Nosotros iremos a lavar la ropa, Mamas tienen que pasar la aspiradora, Ustedes tienen que lavar los platos,estos libros, esa profesora, este gato,esas casas de ahí.
Explanation: It depends on the context you have to change the words for example nosotros ira a lavar la ropa would be wrong and it would sound bad corectly it woul be Nosotros iremos a lavar la ropa.