Hi tengo is the correct answer:)
Answer:
1. Mis padres fueron al restaurante para comer.
2. ¿Por que fuiste a la playa?
3. Yo <u>voy</u><u> </u> al parque con mi perro todos los días.
4. Mi suegra fue a la cocina para cocinar algo.
5. Los profesores <u>fueron</u><u> </u> a sus oficinas para para para la clase.
6. Mi papá <u>fue</u><u> </u> al banco para depositar un cheque.
7. <u>v</u><u>a</u><u>m</u><u>o</u><u>s</u><u> </u> al dormitorio porque tenemos mucho sueño. (not sure about this one)
8. Tus hijos fueron (it can also be "van") a la discoteca para bailar.
9. Los nietos <u>van</u><u> </u> a la casa de sus abuelos cada viernes.
10. Nostros <u>fuimos</u><u> </u> al café para tomar un té.
