The correct translation is correct. Just that there is no need for a in your sentence.
the answer is: es. because carolina is singular
1. Quiero ir a andar/caminar (this has andar in it and ir but the second has it by itself)
2. Quiero ir en un avion
3. Haz lo que quieras hacer
4. Yo querer ir a montar a caballo manaña.
5. Para tener helado, necesitas una cuchara
Cuento. Contamos
Cuentas Contáis
Cuenta. Cuentan
Tengo. Tenemos
Tienes. Tenéis
Tiene. Tienen
Quiero. Queremos
Quieres. Queréis
Quiere. Quieren
I think these are the correct forms