It is "va" because the a in va represents he, she, and you (formal). He is going to the pool, so it is 'Mi padre va a la piscina con nosotros.'
I can I can if you gimme brain loser
Answer:
En una iglesia, las personas adoran a sus ídolos.
En un restaurante, la mesecera es muy linda.
En una estación de bus, las personas formaron una fila.
En el museo, mi hermano se perdió por los pasillos.
En el cine, el sonido era muy alto.