Pedí is the conjugation of the verb pedir for the first person singular in the preterite. Since I am the one who carries the action in this sentence, we must choose the conjugation pedí. The other conjugations are pedimos that matches nosotros, and pidió that matches usted/él/ella. Also, pedir is not a conjugation, but an infinitive verb. Finally:
<em>Yo no tuve tiempo para comprar la comida, pero la </em><em>pedí</em><em> por teléfono y el vendedor me la envió.</em>
