The answers are, A,D,B,C. Hope this helps !
Answer:
I'm pretty sure it's C compredemos
2/ aveces nadamos
4/ hacer una pregunta
5/piensa
8/tengo que explicar un problema de matemáticas a mi amigo
11/ se levantan temprano
12/el maquillaje
14/ aprendió
16Cobrar un cheque
17/ fuimos
19/peligroso
20/leyendo