Mi madre nos pidió (pedir) ayuda para hacer la limpieza semanal.
Correct. The verb <em>pedir</em> is irregular and it changes <em>e</em> -> <em>i</em> in the past tense (Indefinido).
Yo pasé (pasar) la aspiradora por la alfombra de la sala.
Correct. The verb <em>pasar </em> is regular.
Mis hermanos lavaron (lavar) la ropa sucia y tía Eugenia quitó (quitar) el polvo de los muebles.
Correct. Both verbs<em> lavar</em> and <em>quitar</em> are regular.
Entre todos quitmos (quitar) las cortinas y limpiamos (limpiar) las ventanas.
Correct. There is just one spelling error: <em>quitamos. </em>Both verbs <em>quitar </em>and <em>limpiar</em> are regular.
Cuando mi madre terminó (terminar), estaba demasiado cansada para cocinar.
Correct. The verb <em>terminar</em> is regular.
Entonces mis hermanos y mi tía Eugenia fue (ir) al restaurante y compró (comprar) comida lista (takeout) para llevar a casa.
Incorrect. The subject is MIS HERMANOS Y MI TÍA EUGENIA, that is, THEY. So, it would be <em>fueron</em> and <em>compraron.</em>
<em />