nosotros fuimos en la clase de inglés.
estamos means "we are" so it is the verb.
the sentence in the present tense means "we are in english class"
so your aim is to change it to "we were in english class"
the verb for "we were" is fuimos
therefore the answer is:
nosotros, fuimos en la clase de inglés
Ms: el periódico, el centro de papeles, el borrador, el examen
Fs: la regla, la mochila, la calculadora, la puerta
Mp: los estudiantes, los cuadernos, los mapas, los lápices, los bolígrafos, los libros, los amigos
Fp: las revistas, las clases, las paginas, las palabras, las profesoras, las paredes, las ventanas
Empezaron is the correct answer
