Vamos should be correct, because when you have anything with 'nosotros' it will end in 'imos', 'emos' or 'amos.'
Answer:
Explanation:
1.Ella quiere que le _de_ mis juguetes.
2.José y Patricio desean que Martín _entienda_ sus planes para el viaje.
3. La joven dice que _cerremos_ la puerta.
4. Papá te pide que _duermas_ en tu propia cama esta noche.
5. Los astronautas no piensan que Mercurio y Plutón _estén_ más cerca de Venus que la Tierra.
B. Hemos sentido is the right answer
