Answer:
1. Yo <em>preparo</em> la comida con mis compañeros de clase.
2. Mis hermanos y yo <em>vivimos</em> cerca de la casa de nuestros padres.
3. Francisco <em>abre</em>/<em>cierra</em> la puerta de su casa
4. En su libro, él <em>describe</em> a sus padres.
5. Nosotros <em>escribimos</em> cartas a nuestra familias.
Explanation:
1. Yo <em>preparo</em> la comida con mis compañeros de clase. (Present tense, <em>preparar la comida</em> - to prepare the meal, <em>yo</em> - First Person Singular).
2. Mis hermanos y yo <em>vivimos</em> cerca de la casa de nuestros padres. (Present tense, <em>vivir cerca de</em> - to live near, <em>Mis hermanos y yo</em> (<em>nosotros</em>) - First Person Plural).
3. Francisco <em>abre</em>/<em>cierra</em> la puerta de su casa. (Present tense, <em>abrir/cerrar la puerta</em> - to open/to close the door, <em>Francisco</em> (<em>él</em>) - Third Person Singular).
4. En su libro, él <em>describe</em> a sus padres. (Present tense, describir a - to describe, <em>él</em> - Third Person Singular)
5. Nosotros <em>escribimos</em> cartas a nuestra familias. (Present tense, <em>escribir cartas a</em> - to write letters to, <em>Nosotros</em> - First Person Plural).
The 3rd option is correct :)