El teatro de improvisación es cualquier forma de teatro en el que los actores inventan la historia, los personajes y los diálogos sobre el mismo momento en que se encuentran actuando. Así, entran en escena con solo unos pocos detalles como la ubicación o el tipo de personaje; el resto viene durante el desarrollo del espectáculo. Las actuaciones de improvisación suelen ser cómicas, pero no necesariamente es un requisito excluyente.
Las técnicas de improvisación son estándar en las academias de teatro y cursos individuales para adultos. Escuchar, concentrarse, confiar y actuar de forma instintiva o espontánea son habilidades de actuación importantes, y más aún con la improvisación.