I believe it's Voy, because that is the "I" or "Yo" form of the word "ir", meaning "to go".
Where are you going to eat?
(I am going to) The restaurant.
¿Adónde vas para comer?
Voy al restaurante.
Answer:
Es infinitivo
Explanation:
esto no tiene ningún sentido, ¿a qué te refieres?