The answer is está. This is the answer because it’s saying that the object is in the kitchen. Estamos is incorrect because it means we are, estoy is in correct because it’s saying i am, and estas is incorrect because it’s saying you are. :)
1. Yo me levanto a las siete. 2. Las ventanas estaba cerradas. 3. Hoy voy a limpiar la casa. 4. Necesito depositar el cheque en el banco. 5. Me sentaré en el sofá.