Answer:
Um ... no estoy muy seguro de lo que quieres decir cuando dices definirlos poéticamente. ¿nos estás pidiendo que escribamos un poema de lo que creemos que significa cada definición pero en una definición?
Carlos tenia que hacer los maletas:charlie may not be packed yet
Carlos tuvo que hacer las maletas:charlie is packed and ready to go
Carlos tiene que hacer las maletas:charlie needs to pack for a trip
sofia tenia que llamar a su mama:sophie did call her mom
sofia tuvo que llamar a su mama:sophie was supposed to call her mom but may not have
sofia tiene que llamar a su mama:sophie needs to call her mom
