For ir it's
yo- voy
tu- vas
el/ella/ud.- va
nosotros- vamos
vosotros- vais
ellos/as/Uds.- van
for saber it's
yo- se
tu- sabes
el/ella/ud.- sabe
nosotros- sabemos
vosotros- sabeis
elllos/as/Uds.- saben
Ellos tuvieron un collection de carros
It would be "los libros", since "los libros" means "the books".
Source: I'm fluent in Spanish.
