The translation is: sit at a table. There is no need to make a reservation. Put your elbows on the table. Put a napkin on top of your legs.
So the answer would be: Sentare en la mesa. Poner la servilleta sobre las piernas.
This is what you would normally do at a restaurant, hope this helps!
La camarera te servirá el plato de pasta con mariscos. Isabel nos lleva la sal y la pimienta a la mesa. Javier me pidió el aceite y el vinagre anoche. El dueño nos busca una mesa para seis personas. Tu madre me consigue unas uvas deliciosas. Te recomiendo este restaurante Lola y Paco
Where are the directions?