A and C are grammatically correct.
Translation of A: We see a snake.
Translation of C: We see Sergio.
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B and D are missing a small word.
Correction of B: Nosotros vemos *A* Tomas.
Correction of D: Nosotros vemos *A* Jorge.
They are both missing the word "a."
1. Voy a hacerla
2. Necesitamos llevarlos
3. Marcos lo está pidiendo
4. Javier los debe llamar
5. Ellos esperan visitarlo
6. Puedo llamarle por la mañana?
7. Prefiero llevarla
8. No queremos perderlas