un soliloquio es básicamente un monólogo donde el hablante está entregando información al oyente / lector, mientras que un monólogo es el hablante que habla con los personajes
Un monólogo puede ser entregado a una audiencia dentro de una obra, como lo es con el discurso de Antony, o puede ser entregado directamente a la audiencia sentada en el teatro y viendo la obra. Pero un soliloquio, del latín solus ("solo") y loqui ("hablar"), es un discurso que uno se da a sí mismo.
