Answer:
Verbs in infinitive form in Spanish are impersonal verbs, in other words they do not conjugate with any personal pronoun and are used to indicate the action done without specifying who did it.
Depending of the verb, the infinitive form is built adding the sufixes:
"-ar", "-er", "-ir"
Sufix: "-le" comes before a direct noun where the action is applied.
Explanation:
barrer las escaleras
apagar la cafetera después de
desayunar
recoger unos dulces en la tienda de la esquina
pasar la aspiradora en los cuartos de los niños
sacar la carne congelada (frozen) del refrigerador
ir a
comprar al supermercado antes de las tres
elegir productos baratos en el supermercado
cambiar el foco (light bulb) de la lámpara de la cocina
quit"ar" + "le" el polvo a los muebles del salón
