The answers are:
1) d
2) c
3) a
4) b
Cuando entramos al restaurante, mi padre (pide) una mesa grande y mi madre (pide) el menú, el restaurante (sirve) muchos platos principales, ¡Todos parecen ricos!
Mi hermano y yo (pedimos) un bistec, mis papás (piden) pescado. El camarero (sirve) la comida rápido, después todos (pedimos) postre, mis padres y mis hermanos (piden) helado, pero yo (pido) el pastel, finalmente mi papá (pide) la cuenta.
It can be either "quería" or "quiero"
It depends on what do you want to say.
If you want to say "I wanted to go to the dance" use "quería"
If tou want to say "I want to go to the dance" use "quiero"
Good luck.