Answer:
1. Ellos quieren jugar beisbol.
2. Maria puede cocinar la cena.
3. Ustedes tienen que limpiar el cuarto.
4. Nosotro devemos hacer la tarea.
5. Yo quiero correr en la pista.
The answer would be "estoy hablando" which means I am talking with my mom
Manolo, usa el volante para dirigir el carro