Answer:
1) Contigo, 2) Nosotros, 3) Conmigo, 4) Con usted.
Explanation:
1) Conchita, ¿tú puedes llevar a mi hija <em>contigo</em> al aeropuerto el lunes?
2) Señor Vilanova, sus nietos navegan <em>con nosotros</em> en el crucero.
3) Somos Lola y yo. El agente de viajes habló <em>conmigo</em> antes de viajar.
4) Yo necesitaba maletas. Mi esposo compró dos <em>con usted</em> para mi viaje a Florida.