It's the same as in English, you say I need to study, not I need I study. Necesito estudiar because then you're saying I need to study but if you say necesito estudio your saying I need I study.
San Diego está en California. Mi familia y yo somos de Perú. Marta es de Brasil. Ella es Brasileña. Ricardo no está feliz. Está triste. Yo siempre estoy cansada.
