Answer:
Pedir
Explanation:
The verb poner in the first person present tense can be conjugated to "Yo pon<u>go</u>." Similarly, venir is changed to ven<u>go</u>, salir becomes sal<u>go</u>, but pedir would change to "pido" which is not a -go ending.
Cuando mi familia pasea por la ciudad, mi madre siempre va al cafe y pide una soda. Pero, mi padre dice que perdemos mucho tiempo. Tiene prisa por llegar al bsque de Chapultepec. Mi padre tiene suerte, porque siempre consige lo que desea.