This is how your sentences will look: (Given that they are in present tense)
Usted quiere un gato.
Mis hermanas visitan a mis padres.
Hoy en la mañana fui con mi amigo al supermercado. Pero antes de salir de casa nos aseguramos de tener nuestros guantes y mascarillas para poder protegernos contra el virus. En el supermercado nos aseguramos de estar 6 pies aparte de los demás. Cuando llegamos a casa lavamos todos los alimentos que compramos y nos lavamos las manos muy bien.
Hay tres formas principales de indicar la escala en un mapa: una fracción representativa
