In Spanish, when we want to write a sentence in the future tense, we can use the combination of the verb ir a + infinitive of another verb. This way, we should conjugate only the verb ir, whereas the second verb stays in its original form.

Explanation:

This is how to conjugate the verb IR (to go):

(yo) voy 1. (nosotros) vamos
(tú) vas 2. (vosotros) vais
(él/ella/Usted) va 3. (ellos/ellas/Ustedes) van

Los camareros van a preparar las mesas. (los camareros = ellos, are third person plural, van)
Mi mamá y su amiga van a pedir una ensalada. (mi mamá y su amiga = ellas, third person plural, van)
Mis amigos y yo vamos a pedir un bistec. (mis amigos y yo = nosotros, first person plural, vamos)
Yo voy a pedir papas fritas también. (yo, first person singular, voy)
El camarero va a servir la comida. (el camarero = él, third person singular, va)
Tú vas a pedir la cuenta. (tú, second person singular, vas)