For ir it's
yo- voy
tu- vas
el/ella/ud.- va
nosotros- vamos
vosotros- vais
ellos/as/Uds.- van
for saber it's
yo- se
tu- sabes
el/ella/ud.- sabe
nosotros- sabemos
vosotros- sabeis
elllos/as/Uds.- saben
True, the nosotros form of escribir is escribimos in the preterite tense
La hermana de Sofia es LEONOR
El padre de Leonor es FELIPE IV
La madre de Leonor y Sofía es LETIZIA
La abuela de Leonor y Sofía es QUEEN SOFÍA
Hope this could help
What do you bring to party?
What are you getting to party?