Did you spell that correctly?
Грамматическая основа: (кто?) Медведь (что сделал?) вылез, отряхнулся, ушёл. (т.е. сочетание этих слов НЕ является словосочетанием)
Словосочетания: вылез (куда?) на берег, отряхнулся (как?) как следует, ушёл (куда?) обратно
"Ask for me tomorrow and you shall find me a grave man" - Mercutio