Tú and usted are basically the same thing but “tú” is less formal than “usted”. Usted is mostly used when you don’t know someone or taking to elderly people. And tú is used when your talking to someone of the same age, the same rank, etc.
Anna está en la playa Mia amigos y yo estamos en el cine Yo estoy en la iglesia Los eatudiantes están en la piscina Usted está en la escuela Ella está en el correo