You should only address others with “tu” when they are your age or younger. You use usted with people older than you like a grandparent or some random older person on the street you might run into.
tenemos dieciséis años. tengo sueño. Él está bueno ella es fría Ellas tienen razon y ellos tienen razon Ellas estan equivocadas y Ellos estan equivocados tienes fe tienes paciencia