Answer:
Raúl y yo <em>comimos</em> pizza anoche con sus papás.
Explanation:
1 informal:Tus
2 HIS son: SU hijo
3 NUESTRA hija aka OUR daughter
4 MI libro aka MY book
There you go ʕ•ᴥ•ʔ| (• ◡•)|
Answer is "des"! so the sentence should read "Andrés, no des una caminata. Es hora de comer la cena."