Conjugating a verb? That's what I would call it, but honestly, not hundred percent sure what you are talking about.
Answer:
1. Caminen al parque Uds.
2. No estén tristes Uds.
3. Viaje Ud. a Puerto Rico.
4. Escuchen el radio Uds.
5. Visiten a sus abuelos Uds.
6. Sirvan Uds. las papas fritas.
7. Vaya Ud. a la playa.
8. Bailen la salsa Uds.
9. Dé Ud. el regalo.
10. Coman Uds. la cena.
11. Escriba Ud. la carta.
12. Prepare Ud. la cena.
13. Tengan cuidado Uds.
14. Sea feliz Ud.
15. Hagan la cama Uds.
16. Esté contento Ud.
17. Den la mano Uds.
18. Vayan Uds. al supermercado
I hope this helps!
B. a pie
Yo camino a pie a la escuela.
