2. No, Ernesto no es el tío de Roberto. Él es el primo de Roberto. 3. Jorge y Elisa no son los abuelos de Pedro y Ana. Ellos son sus padres. 4. No, Juan no es el sobrino de José y Marta. Él es el hijo de José y Marta. 5. No, Rosa no es la hermana de Ernesto. Ella es su prima.